Het kasteel van Koroni werd gebouwd door de Venetianen aan het einde van de 13de eeuw. Het ligt aan de zuidoostelijke rand van de Golf van Messinia. Samen met het kasteel van Methoni vormde het een zeer belangrijk handelscentrum en het voornaamste communicatieknooppunt tussen de Westerse en de Oosterse wereld.
De strategische locatie van het kasteel was de reden voor veel conflicten tussen Venetianen, Ottomanen en Franken aangezien het beheersen van het kasteel van wezenlijk belang was voor de overheersing van het totale gebied.
Het kasteel geeft een goed beeld van de Venetiaanse fortificatietechnieken met zijn massieve poorten, ondergrondse gangen, stevige muren en vierkante torens. De tumultueuze gebeurtenissen die deel uitmaken van de geschiedenis van het kasteel zijn de inspiratie geweest voor tal van volkslegendes en -verhalen, waarvan het merendeel toch altijd wel een kern van waarheid hadden.
Het kasteel bevindt zich op het hoogste deel van het Koroni schiereiland. Het uitzicht vanaf de top van het kasteel op de Golf van Messinia is werkelijk adembenemend.